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通用型六关节机械手，负载有150KG,130KG,110KG三种规格，适用于重负载搬运、码垛，代替人工上下料、连冲取件等工作，还能应用于打磨、切割、点焊。程序式控制，操作简易。
产品型号 | KR150-2 | KR150 L130-2 | KR150 L110-2 |
额定负载（KG）: | 150 | 130 | 110 |
附加负载（KG）: | 50 | 50 | 50 |
轴数: | 6 | 6 | 6 |
工作半径(mm): | 2700mm | 2900mm | 3100mm |
重复精度（mm）: | ±0.2mm | ||
更大工作范围(轴）: | ±185˚ | ||
第二轴: | 0˚至-146˚ | ||
第三轴: | +155˚至-119˚ | ||
第四轴: | ±350˚ | ||
第五轴: | ±125˚ | ||
第六轴: | ±350˚ | ||
更大速度(轴): | 110 ˚/s | 105 ˚/s | 105 ˚/s |
第二轴: | 110 ˚/s | 110 ˚/s | 110 ˚/s |
第三轴: | 100 ˚/s | 95 ˚/s | 93 ˚/s |
第四轴: | 170 ˚/s | ||
第五轴: | 170 ˚/s | ||
第六轴: | 238 ˚/s | ||
本体重量（KG）: | 1245 kg | 1255 kg | 1263 kg |
安装方式: | 地面 | ||
控制系统: | KRC2 | ||
相关标签：
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